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朱棣因为是夺取建文帝的皇位上位的，心里总是罩着一片不合法的阴云，生怕建文帝伙同旧的势力卷土重来。为了消除心头这个重大的疑点，他专门派出了一路人马密访江浙、云贵一带，但是，没有打探到建文帝的下落。
他和巩家禄一起思考了很久，终于想出了一个好办法。他对外宣称派遣郑和出访西洋各国，实际上是去搜寻建文帝的踪迹。
当时，大明王朝以婆罗洲（今天的文莱）为界线，婆罗以东称为东洋，婆罗以西称为西洋。
朱棣之所以选择郑和率领船队下西洋，是因为郑和懂得兵法，又有谋略，而且英勇善战，具有军事指挥才能。郑和的少年时代就在军队中服役，后来转入燕王府侍候朱棣。郑和成年以后经受了战火的考验，跟着朱棣参加靖难之役，转战南北，出生入死，经历过数次重大的战役，具有丰富的实战经验。
朱棣授予郑和钦差总兵太监军衔，将20000多名官兵交给他全权指挥。
巩家禄为了锻炼刚刚年满15岁的儿子巩成祥，把他送到郑和的远洋船队中，希望老朋友能够培养自己的儿子。
郑和看着巩成祥皮肤白净，浓眉大眼，长相颇似回回人，心中十分喜欢，便把他留在身边做了贴身侍卫。
1405年7月11日，巩成祥跟随大明王朝的正使郑和和副使王景弘，乘坐62艘138米长、56米宽的大船，满载官校、旗军、勇士、力士、通士、民稍、买办、
书手、太监、教谕、阴阳官、医官、医士、官员和士兵等28000余人，从苏州的刘家港（即今天的太仓港）出发，沿着东海西岸航行到了福建。
巩成祥和船队在福建操练了大半年，再从福州闽江的五虎门扬帆出海。他们首先到达南海西岸的占城(今天越南中南部)，然后借着风向朝爪哇岛的方向航行。
1406年6月30日，在今天印度尼亚的爪哇岛海域，来自大明王朝的远洋船队浩浩荡荡地驶向港口。郑和的船队在爪哇的海滨城市（今印度尼西亚的三宝垄）登陆。
巩成祥跟随船队的最高长官郑和健步走出船舱，与爪哇的国王亲切会面，与当地的人民进行贸易活动。
巩成祥一下子出了个远门，做梦一般地来到了西洋。异域的自然风光和风土人情令他大开眼界，他高兴得不得了。
郑和慈祥地对巩成祥说道：“你和商队的水员一起去转转吧，趁机游览一下爪哇国的秀丽景色。”
巩成祥一听到郑和的这句话，拔腿就要去追已经出发的水员，但是，他转念一想又没有抬起脚来。
巩成祥认真地对郑和说道：“郑大人，我的职责就是保卫您。您到哪里我就到哪里！”
郑和看到这个孩子十分懂事，高兴地说道：“好吧。我一会带你去他们的王宫看一看。”
当时正值东爪哇和西爪哇发生内战，大明的官兵和商人不知道具体情况，下船以后就直奔东爪哇去做生意。
不料，西爪哇的军队突然冲了入了东爪哇的国土，不由分说地杀死了正在市场上交易的人们，其中也包括郑和手下的170多个士兵。
郑和闻讯大怒，立即调遣军队准备攻打西爪哇。
西爪哇的国王知道自己的士兵误杀了大明帝国的使者和商人，吓得胆战心惊、叫苦不迭，赶紧带上60000两黄金，跑来亲自敬献给郑和，作为死难士兵的补偿。
郑和的脸色铁青，两道浓黑的眉毛倒立着。他强忍着失去几百个士兵的悲愤，严正地谴责西爪哇的国王，命令他专门辟出一块